遺言、相続なんてまだ先のことだし、元気なうちはできれば後回しにしたい話ですね。生前からコミュニケーションがとれていない家族は生後もめるパターンが多いです。そうならないよう、残す側が、

・公正証書やエンディングノートなど準備（備える）

・相続財産（目録）を把握する

・家族間でコミュニケーションをはかる

円満に終えることができるよう願います。